歩くという動作を考えてみたときに、「片脚立ちの連続」と聞いてピンと来る方は少ないのではないでしょうか？多くの方は「歩く」と聞くと両脚を前後に開いて地面に足を着いている状態を思い浮かべるのではないかと思います。 しかし実際の歩行周期においては、両脚が地 … 続きを読む 歩行とは「片脚立ちの連続」で成り立つ。